"האמת קיימת רק אם היחיד עצמו יוצר אותה בפעולה" (קירקגור).

האמת נתפסת כחויה אישית, משמעות מימוש העצמי הוא בחוויה של הבחירה האישית. 

רעיון עיקרי בחשיבה האקזיסטנציאליסטית הוא שבני אנוש חופשיים תמיד לבחור את בחירותיהם. "האדם נידון להיות חופשי" (סארטר)

ההבנה כי בפנינו אינסוף אפשרויות לקיום וכי עלינו לבחור ולקחת אחריות על בחירותינו הנה הבנה משמעותית, אשר מאפשרת לנו לנסות ולנסח מה חשוב לנו בחיים, מה גורם לנו לחוש אותנטיים, מה מוביל אותנו להתנהג בדרך מסוימת.

כיצד דרכנו משרתת את רצוננו?

ניתן למצוא היגיון רב בדרך בה אדם פועל בעולם ובאופן בו הוא מקבל החלטות.
האדם אחראי במישרין לעולמו, הוא היוצר אותו, את תבנית חייו, את בחירותיו ואת פעולותיו.
האחריות משחקת תפקיד חשוב מאוד בעצם נקיטת הפעולה או אי הפעולה.
הרי בשם הבחירה יש ויתור.
ויתור על אפשרויות אחרות שאולי נכונות יותר.
החופש להחליט ולממש את ההחלטה בנקיטת פעולה דורש אחריות שמוטלת עלינו בלבד, יחד עם הידיעה כי להחלטתנו יש השפעה גם על הסביבה.

בתהליך הטיפולי לבחירה במה לומר יש תפקיד חשוב בתהליך.

בעצם בחירת הנושאים המועלים  בטיפול יש התחלה של לקיחת אחריות.
יחד עם הבחירה  להתמודד עם דרכנו, על חסרונותיה ויתרונותיה, מגיעה ההבנה כי החופש להתנהג כך או אחרת נתון בידינו.
בקשר הטיפולי, בעצם התהליך, עולות הבנות שיכולות לתרום מאוד בהחלטה מה רוצים ולהמיר זאת לפעולה.
על פי רולו מיי , בהוויה האנושית, מודעות עצמית היא יסוד מהותי.
האדם הוא ההוויה המסוימת שניטל עליה להיות מודעת לעצמה, להיות אחראית לעצמה, כדי שתוכל להיעשות היא עצמה.
חוויית ה"אני קיים" היא לאמיתו של דבר, תנאי מוקדם לפתרון בעיות. 
הרצון להגיע לתובנות, לשינוי המתבטא ברצון אמיתי להיחשף הן בפני עצמנו והן בפני המטפל מתאפשר בזכות היכולת להגיע עמוק אל תוכנו, לזיהוי הרצונות וההחלטות.
להחליט באמת לרצות זו החלטה קשה יש בה התחייבות הגוררת אחריות, בחינה עצמית ולבסוף -קבלה.